Partie Ⅱ : Nouvelles technologies pour la planification de la chirurgie rénale 3D, Impression, Réalité augmentée 3D, Reconstruction : Réalités actuelles et attentes

Contact : Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal & al.

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Éducation des patients et 3DP

Au cours de la dernière décennie, la prise de décision partagée est de plus en plus répandue puisque les patients revendiquent un rôle croissant dans la prise de décision médicale. Dans cette perspective, l'imagerie préopératoire joue un rôle crucial dans le conseil aux patients et la prise de décision chirurgicale partagée pour les patients éligibles à une chirurgie rénale majeure [25]. Cependant, de nombreux patients éprouvent des difficultés dans l'interprétation des images radiologiques conventionnelles. A ce jour, il existe peu de 3D(Tridimensionnel)des études de chirurgie guidée axées sur l'éducation préopératoire des patients. Assurer aux patients une meilleure compréhension de leur anatomie et de leurs conditions, ainsi que des procédures planifiées, est souvent sous-estimé alors qu'il pourrait donner un consentement plus éclairé et réduire l'anxiété préopératoire. De nombreuses études ont exploré les moyens possibles de réduire l'écart de compréhension entre le chirurgien et le patient en créant des 3DM (Modèles tridimensionnels) et en les comparant à l'imagerie 2D chez les patients subissant une NP. Wake et ses collègues ont recruté de manière prospective 49 patients éligibles à la NP qui ont subi une imagerie clinique de routine avant la chirurgie [26]. La cohorte a été randomisée en deux groupes : l'un recevant une planification préopératoire avec imagerie standard et l'autre avec l'ajout d'un 3DM spécifique au patient imprimé(Modèles tridimensionnels). Au cours de la planification chirurgicale, un questionnaire sur l'échelle de Likert à 5- points a été administré aux patients et utilisé pour déterminer leur compréhension. Leur étude a montré de meilleurs résultats et par conséquent une meilleure compréhension dans la cohorte 3DM par rapport au groupe d'imagerie 2D, avec une différence statistiquement significative dans la compréhension de la taille et de l'emplacement du cancer (p=0.04 et p=0. 012, respectivement), la maladie et le plan de traitement (p=0.014), aidant le patient à décider consciemment de subir une PN au lieu d'une RN.

Des résultats similaires ont été montrés par Teishima et al. chez 29 patients candidats à la RAPN en 2018[27]. Le 3DM(Modèles tridimensionnels)créé comprenait le rein, la tumeur, l'uretère, le système vasculaire, ainsi que la veine cave inférieure et l'aorte abdominale. Une échelle visuelle analogique dédiée a été utilisée pour évaluer la perception et la compréhension. Dans tous les problèmes de questionnaire des patients (p=0.0006 dans les problèmes liés à l'anatomie, p=0.0004 dans les problèmes liés à la tumeur et p=0.0015 dans les problèmes liés à la procédure) et dans 2/3 des questions du questionnaire administré à 19 membres de la famille (p=0.0186 dans le problème lié à l'anatomie et p= 0.0051 dans le problème lié à la tumeur), le 3DM(Modèles tridimensionnels)atteint un score statistiquement significativement plus élevé que la TDM conventionnelle seule. De plus, dans tous les problèmes CT,64-les patients âgés d'un an ou plus jeunes ont obtenu de meilleurs résultats que les plus âgés.

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La chirurgie assistée par robot n'est pas si répandue et abordable, de sorte que de nombreux centres pratiquent le NSS à l'aide de la laparoscopie. Zhang et al. étudié l'impact des 3DM(Modèles tridimensionnels)chez des patients atteints d'un cancer du rein T1 ayant subi une LPN [28]. À partir d'images CT, 10 3D(Tridimensionnel)les modèles de rein ont été imprimés avec succès. Les artères et les veines rénales, le système collecteur, y compris l'uretère, et la tumeur ont été préservés et tous colorés différemment, tandis que le tissu adipeux périrénal a été retiré. Deux questionnaires à réponses ouvertes ont été tracés. Contre un prix de production relativement bas (150 dollars par modèle), des scores élevés ont été enregistrés parmi les patients (9 ou plus dans les quatre questions) tandis que, parmi les urologues expérimentés, les détails de la vascularisation rénale et du système collecteur ont été notés moins favorablement.

En 2015, une étude pilote prospective a été menée sur 7 patients avec un diagnostic primaire de cancer du rein éligibles à la NP [29]. À partir de la tomographie informatisée multi-détecteurs (MDCT) à quatre phases, les données de volume rénal ont été extraites et un 3DM spécifique grandeur nature(Modèles tridimensionnels)pour chaque patient a été imprimé avec de la résine transparente pour le parenchyme rénal, afin de mieux montrer la vascularisation rénale, le système collecteur et la tumeur rénale. Avant et après 3DM(Modèles tridimensionnels)présentation, des questionnaires ont été administrés aux patients et leurs réponses analysées : compréhension de la physiologie rénale (16,7 %, p=0.018), de l'anatomie (50 %, p=0.026) et des interventions chirurgicales planifiées procédure (44,6 %, p=0.026) était statistiquement significative, avec une amélioration globale de 37,6 %.

Lors d'une réunion internationale d'urologie organisée en janvier 2017, Porpiglia et ses collègues ont présenté les 3DM(Modèles tridimensionnels)de 10 patients ayant subi une NP vivante mini-invasive et évalué les résultats des 3DM(Modèles tridimensionnels)dans la compréhension globale lors des conseils préopératoires entre le patient et le chirurgien [10]. Tous les patients ont rempli un questionnaire Face&Content spécialement conçu qui a montré des scores favorables (au moins 9/10) sur l'utilisation de la technologie lors de la discussion de cas préopératoire, améliorant leur compréhension de la maladie et de l'intervention.

Au cours de la même année, Atalay et al. étudié la faisabilité et l'impact de la 3D personnalisée(Tridimensionnel)-modèles de système pelvicalyceal imprimés avant PCNL [30]. Cinq modèles anatomiquement précis du système collecteur rénal de patients atteints de calculs rénaux complexes unilatéraux ont été générés avec succès. Les auteurs ont déclaré qu'après le 3DM(Modèles tridimensionnels)présentation, le taux moyen d'amélioration de la compréhension était plus élevé, en particulier l'anatomie fondamentale du rein améliorée de 60 % (p=0.017), la position des calculs rénaux de 50 % (p=0.02), planifié l'intervention chirurgicale de 60 % (p=0.017) et la compréhension de la chirurgie liée aux complications de 64 % (p=0.015).

Schmit et al., dans leur étude pilote prospective, ont comparé 25 patients du groupe standard avec autant de patients du groupe expérimental ayant reçu une éducation à l'aide d'un 3D(Tridimensionnel)modèle imprimé de cryoablation rénale 31]. Les premiers résultats ont rapporté une amélioration statistiquement significative de la compréhension du patient (p=0.007) à partir de l'explication de la cryoablation avec les 3DM(Modèles tridimensionnels)par rapport à l'imagerie 2D mais, après ajustement pour le médecin dispensant la formation, le 3DM(Modèles tridimensionnels)n'a plus montré d'amélioration significative (p=0.22).

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Formation chirurgicale et 3DP(Impression tridimensionnelle)

Des articles récents ont souligné à quel point les stagiaires en urologie sont moins enclins à participer aux interventions chirurgicales en salle d'opération en raison de l'introduction de procédures plus complexes et peu invasives [32]. Une exposition plus faible des résidents aux interventions majeures, ainsi que des chirurgiens novices inexpérimentés, conduit à une faible satisfaction de la formation chirurgicale et à une moindre confiance dans la réalisation d'interventions chirurgicales de manière indépendante [33]. De plus, la pandémie COVID-19 a rapidement affecté la formation chirurgicale en raison de la diminution substantielle des procédures d'élection en faveur des cas urgents[34-37]. Dans ce scénario, la formation chirurgicale en urologie pourrait souffrir plus qu'avant, et la poursuite de l'innovation dans l'apprentissage des chirurgies doit être une pierre angulaire de la formation des stagiaires qui, avec de nouveaux outils, pourrait même être mise en œuvre [38]. Compte tenu de ce contexte, une autre application possible des 3DM(Modèles tridimensionnels)est une formation basée sur la simulation (pratique chirurgicale pratique) pour les chirurgiens novices et inexpérimentés.3DMs(Modèles tridimensionnels)pourrait fournir un scénario sûr pour la formation, en particulier pour les résidents, sans nuire aux patients et en garantissant toujours la norme de soins. Monda et al. ont récemment évalué la 3D(Tridimensionnel)moules imprimés du rein d'un patient avec une masse rénale comme outil de formation pour le NSS robotique [39]. Vingt-quatre chirurgiens de différents niveaux de formation ont réalisé pour chacun quatre simulations d'essais sur des modèles de tumeurs rénales en silicone. Un questionnaire dédié concernant le réalisme et le sentiment général du modèle, et son utilité pour la formation chirurgicale, a été administré, et les résultats globaux étaient respectivement de 79,2 et 90,2. Les temps de clampage de l'artère rénale préservaient le parenchyme rénal, les marges positives et les scores de l'évaluation globale des compétences robotiques (GEARS) se sont tous améliorés (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi et al, dans une étude prospective, ont créé un modèle inanimé simulé composé d'hydrogels d'alcool polyvinylique (PVA) à l'aide de la tomodensitométrie d'un patient atteint d'une tumeur rénale du pôle supérieur de 42- mm (RENALscore 7) et durci à la consistance souhaitée dans afin de simuler une chirurgie en direct [40]. Pour reproduire l'ensemble de la procédure chirurgicale, la réplique du rein a été stratifiée dans sa configuration anatomique et entourée de graisse périnéphrique, d'organes voisins et de la musculature abdominale postérieure. Toutes les étapes de RAPN ont été simulées. Le modèle s'est avéré avoir une bonne validité apparente et de contenu (score moyen de 3/5 et 4/5, respectivement), fournissant un outil utile pour évaluer et même améliorer les compétences chirurgicales. Statistiquement, une différence significative a été démontrée dans le temps opératoire (OT), le temps d'ischémie (IT), les marges chirurgicales et l'EBL (toutes les valeurs avaient p<0.01). during="" the="" same="">(Tridimensionnel)des modèles rénaux imprimés avec des masses rehaussées ont été testés sur 23 stagiaires en médecine de première année pour la caractérisation, la localisation et la compréhension de la malignité rénale [41]. Les 6 modèles rénaux ont été imprimés à partir d'une résine plastique transparente, et la tumeur a été délimitée par une teinte rouge. Il a été demandé aux stagiaires en médecine de compléter séparément le score de néphélométrie RÉNAL à l'aide d'images 2D et de 3DM(Modèles tridimensionnels)puis remplir un questionnaire sur l'expérience. La précision globale du RENALscore a été significativement améliorée avec le 3DM(Modèles tridimensionnels)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Impression tridimensionnelle)pourrait aider à améliorer la compréhension et la caractérisation des masses rénales par les stagiaires. De plus, par rapport aux urologues experts, l'accord interévaluateur s'est amélioré avec les 3DM(Modèles tridimensionnels)(p=0.002). Marconi et al. ont montré comment les 3DM(Modèles tridimensionnels)de 15 patients programmés pour une néphrectomie laparoscopique (LN) a aidé à identifier les structures anatomiques plus rapidement et plus précisément [42]. Plus l'expérience est faible, plus l'amélioration est élevée, de sorte que les étudiants en médecine ont le plus grand bénéfice (53,9 % ± 4,14 % de réponses correctes avec les 3DM(Modèles tridimensionnels)), au lieu d'urologues et de radiologues expérimentés. De plus, le temps était presque 50 % plus court que pour l'examen des tomodensitogrammes 2D (60,67 ± 25,5 s contre 127,04 ± 35,91 s, respectivement).

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A propos des calculs rénaux complexes, peu d'auteurs ont exploré la possibilité d'une formation chirurgicale utilisant les 3DM(Modèles tridimensionnels). Tout d'abord, en 2008, un groupe français exploitant une technique de prototypage rapide a créé des 3DM en silicone sur mesure(Modèles tridimensionnels)à partir de tomodensitogrammes permettant aux équipes chirurgicales et aux résidents de s'entraîner sur le modèle avant l'intervention, prédisant les difficultés dues à l'anatomie des patients [43]. Après la formation, le patient a subi une PCNL sans complication et est sorti au jour 1 postopératoire. En revanche, un seul patient a été inscrit et peu de résultats chirurgicaux ont été évalués. Par la suite, Stone et al. ont évalué 15 PCNL consécutives réalisées par un seul urologue [44]. Parmi ceux-ci, 7 patients avaient des 3DM spécifiques(Modèles tridimensionnels)utilisé pour la répétition et la formation préopératoires. En plus du système de collecte des patients et des calculs de corne de cerf, le rein, la colonne vertébrale et la paroi abdominale postérieure ont également été créés et assemblés. Toutes les étapes d'un PCNL ont été simulées, y compris l'accès fluoroscopique. Les résultats des 8 premiers patients sans répétition préalable ont été comparés au 3D(Tridimensionnel)groupe, montrant que le temps moyen de fluoroscopie était significativement plus faible dans le deuxième groupe (6,2 et 12,7 min, respectivement, p =0.03), mais l'amélioration la plus élevée a été enregistrée sur le nombre moyen de tentatives d'accès percutané à l'aiguille qui ont abouti à être plus bas dans la 3D(Tridimensionnel)groupe(1.8 vs 5 tentatives,p<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

L'accès rénal est l'une des étapes les plus importantes et les plus complexes de l'apprentissage du PCNL et devrait idéalement être pratiqué en dehors de la salle d'opération, en particulier pour les résidents. Les simulations peuvent être coûteuses et chronophages. Pour satisfaire le besoin d'un 3DM bon marché mais précis(Modèles tridimensionnels)pour la formation PCNL, Turney et al. produit avec succès des 3DM en plastique soluble dans l'eau(Modèles tridimensionnels)des systèmes de prélèvement humains pour pratiquer en toute sécurité la triangulation fluoroscopie pour la ponction rénale percutanée [46]. Cependant, les résultats étaient axés sur les coûts alors qu'aucune estimation du nombre de ponctions nécessaires n'a été signalée ni d'amélioration des compétences chirurgicales. La réduction du nombre de cas et l'importance croissante accordée à la sécurité des patients ont eu une incidence sur la formation en chirurgie des résidents. Ghazi et ses collègues ont validé une plate-forme d'immersion totale pour la simulation avant PCNL [47]. Après avoir réalisé une 3D(Tridimensionnel)système pelvicalyceal humain, rein et structures adjacentes, toutes les étapes de PCNL (accès rénal percutané, néphroscopie et lithotripsie) ont été simulées par 5 experts et 10 novices des départements internationaux de radiologie (accès uniquement) et d'urologie (procédure complète). Les 3DM ont reçu une note élevée en termes de réalisme et d'efficacité pédagogique et ont fourni un outil utile pour la simulation et la formation chirurgicales ainsi que pour l'évaluation des compétences avant la procédure pratique. L'impact le plus important s'est traduit par l'enseignement et le perfectionnement des compétences techniques (4,71/5) ainsi que par l'évaluation des performances (4,57/5). De toute évidence, il a été enregistré une différence significative entre les experts et les novices dans le temps moyen de scopie, le nombre de tentatives d'accès percutané et le repositionnement de l'aiguille.

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Réalité augmentée (RA)

La RA fait référence à l'alignement ou à la superposition d'images peropératoires ou, plus communément, préopératoires sur les images ou vidéos réelles d'un patient, en temps réel. Cela permet au chirurgien d'assimiler simultanément des informations visuelles importantes du champ opératoire avec des modalités d'imagerie qui jouent généralement un rôle passif dans la salle d'opération (US, CT, IRM). Les images reconstruites sont enregistrées sur des repères anatomiques et suivies par l'ordinateur en fonction de la manipulation tissulaire du chirurgien et des mouvements de caméra.

La 3D(Tridimensionnel)Les modèles virtuels (3DVM) ont été de plus en plus utilisés dans un environnement virtuel pour l'éducation médicale et la planification chirurgicale au cours de la dernière décennie afin de fournir une meilleure compréhension de l'anatomie rénale.

Des systèmes d'affichage montés sur la tête ont été proposés lors de la planification préopératoire pour visualiser les 3DM(Modèles tridimensionnels)sous forme d'hologrammes. Un outil de réalité mixte utilisant le poste de travail zSpace (un ordinateur connecté à un écran stéréoscopique qui permet de visualiser des objets virtuels) a été développé par Antonelli et ses collègues [48]. Un environnement de simulation peut être visualisé sur le vrai, et cette expérience semble améliorer la planification préopératoire pour la néphrectomie partielle. Par rapport à un scanner, la technologie de réalité mixte pourrait fournir des informations anatomiques beaucoup plus détaillées. La réalité augmentée, correctement liée aux systèmes d'exploitation, permet l'ajout d'informations à l'environnement réel et la superposition 3D(Tridimensionnel)images virtuelles construites. De nos jours, il est possible de visualiser le rein en 3D(Tridimensionnel)reconstructions sous forme d'hologrammes dans un environnement de réalité mixte. L'étude pionnière de Porpiglia et al. a montré que la réalité augmentée est une technologie faisable et utile dans un contexte peropératoire [49]. Des modèles 3D (HA3D) d'hyper précision ont été intégrés au robot Da Vinci et utilisés lors de néphrectomies partielles pour un clampage sélectif. Cette expérience de réalité augmentée s'est avérée aussi valable que le guidage cognitif avec en plus que le chirurgien pouvait rester constamment concentré sur le champ opératoire. La phase d'excision de la NP peut presque sûrement être considérée comme l'étape la plus difficile et des conseils supplémentaires par réalité augmentée ont montré des résultats prometteurs.

Une étude similaire a été menée par Checcucciet al lors d'une réunion internationale d'urologie organisée dans leur institution en janvier 2019[50]. La perception des chirurgiens de la réalité mixte pour la NP a été évaluée. L'HA3D a été réalisée sur la base de tomodensitogrammes préopératoires. Ensuite, un environnement virtuel a été créé avec la possibilité d'interagir avec des 3DM(Modèles tridimensionnels)en utilisant HoloLens. Ce cadre de réalité mixte a obtenu des scores très élevés à la fois sur la planification chirurgicale (8/10) et la précision anatomique (9/10). De plus, les participants étaient enthousiasmés par son rôle potentiel dans la compréhension de la complexité chirurgicale : après l'expérience de réalité mixte HoloLens, 64,4 et 44,4 % des participants auraient changé leur approche de serrage et/ou de résection.

Le système de réalité augmentée de Singla et al. a fourni un instrument de suivi de la phase d'excision [51]. Les chirurgies ont été réalisées avec succès et, grâce à ce système de suivi, la quantité de parenchyme de santé excisé a été considérablement réduite (de 30,6 ± 5,5 à 17,5 ± 2,4 ml, p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Récemment, un système qui permet le chevauchement des images endoscopiques sur 3DVM a été développé et expérimenté au cours du RAPN. Kobayashi et al. ont utilisé cet outil et évalué les compétences de deux chirurgiens experts sur l'identification et la dissection de l'artère rénale [52]. Cette technologie a montré comment le nombre de mouvements robotiques inefficaces était considérablement réduit. Une expérience monocentrique sur le conseil préopératoire des patients a été rapportée par Wake et al. [26]. Une échelle de Likert à 5- points a été utilisée pour évaluer la compréhension globale des cas cliniques après une expérience de réalité mixte utilisant HoloLens pour visualiser les 3DM.(Modèles tridimensionnels). Par rapport à la réalité mixte, les 3DM(Modèles tridimensionnels)ont montré de meilleurs résultats dans la compréhension des cas cliniques.

Même si le NSS est la chirurgie la plus fréquente dans laquelle la RA a été appliquée, la chirurgie endoscopique, spécifiquement pour les calculs rénaux complexes, a été testée avec ce nouvel outil immersif. De 2017 à 2018, Parkhomenko et al. ont évalué quatre chirurgiens d'expertise différente en PCNL qui ont utilisé des modèles de réalité virtuelle immersive (RVI) lors de la planification préopératoire [53]. La nouvelle technologie a amélioré la compréhension du chirurgien de l'entrée optimale de Calix et de l'emplacement et de la conformation du calcul (p<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

De même, un groupe turc a évalué un nouveau logiciel pour calculer le point d'accès et l'angle corrects pour PCNL en utilisant la tomodensitométrie préopératoire[54]. Deux scans, 27 s et 10 min après l'injection de produit de contraste, ont été réalisés en position couchée PCNL. Dans un environnement de réalité augmentée, 3DM(Modèles tridimensionnels)a été placé virtuellement sur un objet réel, puis a calculé les points d'accès chez 50 patients. Selon l'angle de direction calculé, une aiguille d'accès a été affichée virtuellement sur l'objet. La précision de l'insertion de l'aiguille a été vérifiée en sentant la crépitation sur la surface de la pierre et en observant la pointe de l'aiguille touchant la pierre dans un scanner de contrôle. Cependant, les auteurs ont déclaré que des recherches supplémentaires sont nécessaires pour tester son exactitude et sa sécurité chez l'homme.

Conclusion

Plusieurs applications de 3DP(Impression tridimensionnelle)ont été proposées ces dernières années dans de nombreux domaines. En ce qui concerne l'innovation en 3DP(Impression tridimensionnelle)la technologie s'améliore, 3D(Tridimensionnel)les modèles sur mesure deviennent de plus en plus abordables et répandus, même dans les petits centres. Applications possibles du 3DP(Impression tridimensionnelle)en chirurgie rénale comprennent la planification chirurgicale, l'éducation du patient, la formation et la RA peropératoire, menant à des objectifs jamais pensés auparavant. La disponibilité de la 3D(Tridimensionnel)les modèles dans les scénarios de soins de santé pourraient améliorer les résultats chirurgicaux, les courbes d'apprentissage des chirurgiens novices et des résidents, ainsi que la compréhension et l'observance des patients, permettant une prise de décision chirurgicale plus partagée. D'autres études visant à normaliser cette application technologique sont nécessaires pour garantir une nouvelle façon universellement partagée d'aborder les procédures rénales.

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Déclarations

Conflit d'intérêts Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-Gómez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa et Rocco Papalia ne déclarent aucun conflit d'intérêts potentiel.

Droits de l'homme et des animaux et consentement éclairé Cet article ne contient aucune étude sur des sujets humains ou animaux réalisée par l'un des auteurs.

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